粮库实时在线监测系统研发成功
粮油市场报记者从河南工业大学获悉，该校王录民教授团队研发的粮食库存数量实时在线监测系统，丰富完善了智能化粮库建设内容，为粮食库存数量监测与管理提供了全新技术手段。
以河南工业大学王录民教授为首的研发团队，较早关注到粮食行业存在的监管隐患，历时11年，成功研发了基于物联网具有仓内视频的粮食库存数量实时在线监测系统。
据了解，这是一个具有智能因素的连锁系统。在仓内安装一套粮食数量激光测量装置，以此装置为核心，以仓门状态传感器为前端，监管好仓门的开启和关闭，以装置自带的仓内视频和数量监测为监控手段，与仓门状态进行联动，从而形成具有仓门状态预警、仓内视频监控、粮食数量实时在线监测的闭环系统。
系统基于激光测距技术，利用自主研发的高精度三维转动测量机构对粮堆表面进行网格化激光扫描，无论是平房仓或是浅圆仓，均可对复杂粮面形状进行空间三维坐标测量。测量完成后，内置程序算法自动计算得到粮堆体积，再通过系统内置的粮堆平均密度模型计算得到粮食库存数量。系统自动生成清仓查库相关报表，测量误差小于2%，实现了粮食库存数量远程实时在线监测与管理。
王录民介绍了粮食库存数量实时在线监测系统的四大主要功能：其一，粮仓仓门状态预警。利用安装在仓门的状态传感器，24小时无间断的监控门的关闭和开启状态，决定仓内视频和数量监测的开启时间，使粮食库存数量实时在线监测系统具有人工智能的功能。
其二，仓内实景实时视频监控。在仓房黑暗环境下，能够获取360度无死角仓内全彩色高清晰度画面，对任何一个仓门的开启，仓内视频能够自动启动跟踪，锁定该仓门，并进行视频拍摄刻录光盘留存资料；对同一个位置在不同时刻获取的图片进行分析处理，从而显示粮面的变化，如果变化量超出限值，能够自动报警。
其三，粮食库存数量远程监测。数量监测与仓门状态预警信号联动，仓门状态发生变化时，系统通过对粮面进行扫描，能够远程及时准确测量当前粮食的库存数量，判别数量是否有异动情况，方便监管方实时动态掌握储粮数量。
其四，安全生产报警。仓内作业人员在发生紧急情况时，触发求救信号，该信号立即发送至监控中心及管理人员，同时仓内视频监控系统自动对作业人员视频巡查，并在对应仓门口产生声光报警，以便及时组织施救，保障仓内作业人员人身安全。（摘自-）粮油市场报讯
动态谷物水分测量传感器
烘干塔及传输带微波在线水分仪
粮食微波在线水分仪
烘干塔微波在线水分仪
粮仓储藏微波在线水分仪
连续测量粮仓谷物在线水分仪
雷达式电子水尺
雷达式电子水尺有多种安装方式
雷达式电子水尺，或雷达水尺
接触式雷达水位计
电容料位计，射频感应式料位仪
高频雷达水位计
Level Ease射频监测技术
激光料位计
天线发出高频微波脉冲料位计
高频雷达水位计
粮食仓库在线监测系统
粮食数量在线监测系统
一、系统测试原理
扫描单元采用脉冲激光测距传感器，对粮食表面精确测距。
云台执行水平和垂直运行，带动激光传感器实现对粮食表面做三维网格扫描，得到N个扫描点的距离信息，同步获得角度信息。运算得到各扫描点的高度数据。处理各点坐标及数据，可以计算出准确的粮仓库容。输出点云，可以得到粮堆的曲面图。
二、系统构成
扫描单元--执行区域扫描，数据采集，扫描范围约1000平方
管理单元--可以跟踪多个扫描探头，处理下行数据，输出整仓容积
管理探头的参数设置，负责跟上位机或平台通信
上位机或平台--接收显示粮食数量，定时数据存储，输出报表
可进行远程参数设定，控制盘点频率以及即时数据采集等
三、系统参数
粮食数量监测与仓内视频监控一体化设计，支持TCP/IP协议，一体化系统由数量监测、视频监控、数量预警、安全预警四个子系统构成， 一体化集成设计，设备气密性满足仓房熏蒸条件
1、数量监测子系统
1）采用非接触3D光电测量多传感平台，运用3D运算模型，满足平整粮面与不规则粮面的测量，输出定量结果
2）粮食数量测量误差小于2%
3）具有散体堆料体积测量功能
2、视频监控子系统
1）采用200万像素，分辨率1920X1080，20倍光学变焦，星光级（0.01LX）低照度设计。
2）视频传输支持TCP/IP协议，数字化采集
3）内置红外光源，满足封闭环境下高清画面采集要求
4 ) 视频监控与报警系统（预警及安全报警）联动。
3、 数量预警子系统
1）未经授权开启仓门或窗户，系统发出预警。
2）通过短信发送位置信号到指定手机
3）视频监控联动开启，摄像头对准出警仓门或窗户
4）预警位置可设置，可设置8个预警位
5）可设置布放与撤防，或设置定时
6）预警传感信号采用无线数字化加密传输
4、 安全生产报警子系统
1）便携式无线报警单元，入仓作业人员随身携带
2）触发式报警，紧急情况下触发求救信号
3）监控中心，报警短信同时发送，仓外声光报警触发
4 ) 视频监控联动，云台巡航，监控中心可定位
5）通电即布防，设置为最高安全级别
四、安装与调试
1、确定单机扫描区域，扫描探头安装在区域中心，水平360度扫描。
2、对于新建拱顶仓，可以选择公共墙安装，相应调整扫描区域。
3、对于保温仓，可以嵌入式安装在天花板上。
4、探头调试--校正角度水平，校正测距垂直
5、设定参数--仓体参数、探头参数、粮食容重或谷物类别
五、RS485通信协议
使用固定通信数据格式：9600,8，N，1 标准MODBUS 协议
3.1 ZIGBEE 无线组网
IEEE802.15.4标准，ZIGBEE无线组网。灵活简便可靠，无需布线。
1、激光测距原理
传感器发射脉冲激光束到被测介质，接收返回的激光能量。 测量往返时间，则L = t * c / 2 (t为往返时间，c为光速)。 特殊设计的激光传感器可用于恶劣环境测量。由于激光发射角非常小(＜0.2°)，激光料位计可测量狭小空间料位，可对不规则料面进行精确测量。
2、库容测量原理
距离测试，结合倾角测试，获得扫描点位置坐标，积分算法得到容积
3、产品特点
二维扫描实现多点测量，突破了传统料位计只测单点的局限，获得较好精度。
4、适用范围
多传感器融合，独立除尘系统使得激光测距可用于恶劣环境。适用于饲料厂粮食库容监测，原煤仓，矿石仓等需要测量不规则料堆容积的场合。
5、传感器技术参数
量程：0-40米
精度：测距±2mm，角度0.1度，库容精度2%
工作温度：-10--+70℃
工作电压：222V AC
输出信号：RS485，标准MODBUS协议
尺寸：扫描：220X180X140 主机：250X300X140
粮食数量监测与视频监控系统
